СОЦИАЛЬНЫЙ РОБОТ: ПОДХОДЫ К ОПРЕДЕЛЕНИЮ ПОНЯТИЯ

Nadezhda Nikolaevna Zilberman, Margarita Anatolievna Stefantsova


Аннотация


Социальная робототехника является одним из актуальных междисциплинарных направлений. Разработка социальных робототехнических платформ требует совместных усилий специалистов различных областей, в том числе гуманитарной для решения социокультурных задач. Для эффективного междисциплинарного сотрудничества необходимо разработать единый терминологический аппарат, поскольку содержание термина «социальный робот» нуждается в теоретическом осмыслении и более четкой дефиниции.

Цель. Представить обзор основных подходов к содержанию понятия «социальный робот», выявить определяющие характеристики социального робота в современном контексте социальной робототехники.

Метод проведения работы. В работе применялись лексикографический метод и классификация.

Результаты. В статье проанализированы различные подходы к определению понятия «социальный робот» и история становления термина. Предпринята попытка выявить специфические особенности социальных роботов. Основной характеристикой социального робота названа способность к построению взаимодействия с человеком с использованием сложившихся семиотических систем и учетом социального и ситуативного контекста. Социальный робот встраивается в сложившуюся классификацию типов взаимодействия с человеком в качестве автономного социального партнера.

Область применения результатов.  Полученные результаты составляют теоретическую базу междисциплинарного направления «социальная робототехника» и могут быть использованы для проведения фундаментальных и прикладных исследований в данной области и в учебных курсах по направлениям «Социология», «Робототехника», «Этика технологий», «Искусственный интеллект» и др.


Ключевые слова


социальная робототехника; социальный робот; взаимодействие человека и робота

Полный текст:

PDF>PDF

Литература


Богачёва P.A., Супотницкий A.H. Первые шаги и перспективы развития коммуникации и психологической поддержки космонавтов при помощи социальных роботов // Гуманитарная информатика. 2015. № 9. С. 119–127.

ГОСТ Р ИСО 8373-2014. Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения. М., 2015.

Робот // Толковый словарь русского языка / С.И. Ожегов, Н.Ю. Шведова. М.: Азъ, 1992. URL: http://lib.ru/DIC/OZHEGOW/ozhegow_p_r.txt (дата обращения: 11.04.2016).

Хаминова А.А., Симонова Э.Р. Эстетика в дизайне социальных роботов // Гуманитарная информатика. 2014. № 8. С. 84–92.

Циммерлинг А. В., Кобозева И. М., Сидоров Г. О. Опыт создания модуля управления диалогом с роботом-гидом // Материалы Третьей международной научно-практической конференции «Социальный компьютинг: основы, технологии развития, социально-гуманитарные эффекты» (ISC-14). М.: РИЦЦМГГУим. М.А. Шолохова, 2014. С. 61–65.

Beckers R., Holland O.E., Deneubourg J.-L. From local actions to global tasks: Stigmergy and collective robotics // Artificial life IV. 1994: 189.

Beni G. From Swarm Intelligence to Swarm Robotics // Swarm Robotics / ed. Şahin E., Spears W.M. Springer Berlin Heidelberg, 2004: 1–9.

Breazeal C. Social interactions in HRI: the robot view // IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews 34, no 2 (2004): 181–186.

Dautenhahn K. Embodiment and interaction in socially intelligent life-like agents. Computation for metaphors, analogy, and agents. Springer, 1999: 102–141.

De Graaf M. M. A., Allouch S. B., van Dijk J. What makes robots social? A user’s perspective on characteristics for social human-robot interaction // Social Robotics. Springer International Publishing, 2015: 184–193.

Duffy B.R., Rooney C., O’Hare G.M., O’Donoghue R. What is a Social Robot? // 10th Irish Conference on Artificial Intelligence & Cognitive Science, University College Cork, Ireland, 1–3 September, 1999.

Fong T., Nourbakhsh I., Dautenhahn K. A survey of socially interactive robots. Robotics and autonomous systems, vol. 42, no 3 (2003): 143–166.

Havránek B. et al. Slovník spisovného jazyka českého. Nakl. Československé akademievěd, 1960. URL: http://ssjc.ujc.cas.cz/ (дата обращения: 12.04.2016).

Hegel F. et al. Understanding social robots // Second International Conference on Advances in Computer-Human Interactions. IEEE, 2009:169–174.

ISO 8373:2012 Robots and robotic devices – Vocabulary. URL: https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:8373:ed-2:v1:en (дата обращения: 11.04.2016).

Robot // Merriam-Webster Online Dictionary. URL: http://www.merriam-webster.com/dictionary/robot (дата обращения: 12.04.2016).

Robotics: Concepts, Methodologies, Tools, and Applications / Information Resources Management Association, IGI Global, 2013:2.

Tzafestas S.G. Zoomorphic Sociorobots // Sociorobot World. Springer, 2016: 155–173.

What is a robot? URL: http://www.carnegiesciencecenter.org/exhibits/roboworld-what-is-robot/ (дата обращения: 11.04.2016).

Williams M. A. Robot social intelligence // Social Robotics. Springer, 2012: 45-55.

Yang S. et al. Experiences developing socially acceptable interactions for a robotic trash barrel //Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2015 24th IEEE International Symposium on. IEEE, 2015, 277-284.

Your view: How would you define a robot? URL: http://www.cbc.ca/technology/technology-blog/2007/07/your_view_how_would_you_define.html (дата обращения: 11.04.2016).




DOI: https://doi.org/10.12731/2218-7405-2016-11-297-312

ISSN 2658-4034

HotLog Яндекс цитирования